Sciogliete il lievito in due cucchiai di acqua tiepida. Con la farina formate la fontana e nel centro ponetevi lo zucchero, il sale, il burro morbido, il lievito sciolto e il latte tiepido e lavorate il tutto per almeno 10 minuti, fino a ottenere un composto omogeneo ed elastico.

Formate quindi una palla, mettetela in una ciotola e coprite con la pellicola trasparente. Lasciate lievitare in un posto caldo e umido fino a che raddoppierà di volume (2-3 ore). Trascorso il tempo trasferite l’impasto su una spianatoia infarinata e stendetelo a uno spessore di 1 cm con un matterello.

Ricavate tanti dischetti del diametro di 4-5 cm e fateli riposare almeno un'ora sopra un canovaccio infarinato coperto da un telo di cotone. Intanto preparate la crema alla vaniglia: in un pentolino versate la panna e il latte.

Incidete il baccello di vaniglia nel senso della lunghezza, prelevate i semini e uniamoli ai liquidi, poi unite anche il baccello stesso. Portate a bollore su fuoco dolce. Spegnete e lasciate in infusione per mezz’ora circa.

Intanto versate lo zucchero in una ciotola e unite i tuorli. Sbattete con le fruste elettriche fino a ottenere un composto chiaro e spumoso. Unite il latte aromatizzato ai tuorli montati, versandolo attraverso un colino e mescolate con delicatezza.

Mettete di nuovo la crema nel pentolino su fuoco molto dolce. Mescolate e fate addensare senza mai raggiungere il bollore. Conservate la crema coperta da pellicola trasparente fino all’utilizzo.

Friggete i mini bomboloni in abbondante olio alla temperatura di 170°C, pochi per volta. Appena saranno dorati metteteli a scolare su della carta da cucina. Lasciateli raffreddare e farciteli con la crema utilizzando una tasca da pasticcere o una siringa da cucina. Spolverateli con zucchero a velo e servite.